A história tem início 3000 anos antes, com a devastação da estrela Denzi pelo império Vader, o que obrigou os nativos a construirem a Denzi Land para fugir e aterrissar na Terra. Após um longo período, em 1980, Vader voltou a atacar. O cão robô despertou e passou a procurar por cinco jovens para defender a Terra.

Cada um com aptidões distintas. Akagi, especialista em artes marciais, principalmente o karatê; Daigoro, acrobata de circo que gosta de Anpan; Jun, inventor e pesquisador espacial; Tatsuya, que ensina boxe e Momoi, jogadora de tênis e nadadora.

A série tem um clima dark, com os planos de Vader que envolvem pesadelos, alucinações. Há o claro objetivo de poluir o planeta para depois destruí-lo. Bacana ver a Machiko Soga (Hedrian), Shinji Todo(Hedrer) e Chiaki Kojo(Keller), atuando juntos.